香港中文大學導師詳細介紹

成功上岸的師兄師姐們(men) 都說，聯係導師是他們(men) 上岸過程中至關(guan) 重要的步驟之一，找到適合自己的導師，與(yu) 心儀(yi) 導師取得聯係並獲得認可非常重要！從(cong) 本期開始，我們(men) 將為(wei) 大家介紹熱門院校的導師，幫助同學們(men) 了解導師的研究方向，招收學生情況，幫助大家更好的進行申請定位！本期，我們(men) 將為(wei) 大家介紹香港中文大學的導師！

碩博申請 @香港中文大學（CUHK）

01 · 導師簡介

導師現任香港中文大學機械與(yu) 自動化工程學係教授,於(yu) 1997年和1999年先後獲得香港中文大學機械與(yu) 自動化工程學係學士和碩士學位,2007年獲得美國麻省理工學院機械工程博士學位。導師曾在Intuitive Surgical公司擔任新產(chan) 品開發經理超過5年,參與(yu) da Vinci手術機器人係統多個(ge) 版本的研發。

2016年導師加入香港中文大學機械與(yu) 自動化工程學係任教授至今。導師是醫療機器人領域國際知名專(zhuan) 家,在微創醫療機器人係統設計和控製方麵積累了豐(feng) 富的研發經驗。

02 · 導師研究概況

導師的主要研究領域包括醫療機器人、仿生機器人、控製係統設計、機電一體(ti) 化係統開發等。導師在醫療機器人技術方麵有非常深厚的積累,發表了大量高水平研究論文,擁有17項美國專(zhuan) 利。導師曾參與(yu) Intuitive Surgical公司多款da Vinci機器人手術係統的研發,對機器人手術機械結構設計、控製算法開發具有豐(feng) 富經驗。

加入香港中文大學後,導師帶領研究團隊開展了手術機器人精確定位與(yu) 控製、柔性手術機器人、仿生尾巴機器人等創新研究。

03 · 研究解析

2009年在IEEE Transactions on Robotics發表的文章“Powered ankle-foot prosthesis improves walking metabolic economy”設計了一個(ge) 基於(yu) 動力的踝足假肢,通過控製踝關(guan) 節剛度實現自適應調節,從(cong) 而幫助截肢者提高步行效率,減少能量消耗。

2018年IEEE Robotics and Automation Letters發表的文章“A compliant robotic instrument with coupled tendon driven articulated wrist control for organ retraction”設計了一個(ge) 柔性手術機器人,使用腱索驅動的關(guan) 節運動實現高符合性把持,該設計可有效進行髒器牽引和暴露手術部位。

2021年IEEE Transactions on Biomedical Engineering發表的文章報道了一種手持式關(guan) 節模塊可控曲柄外科鑽設計,實現了多自由度靈活運動,可增強手術鑽在骨科狹小空間內(nei) 進行骨頭切削和打孔的機動性和精確性。

2019年IEEE/ASME Transactions on Mechatronics研究了仿生尾巴在設計、建模和控製方麵的係統方法,實現了自穩和機動性控製,為(wei) 未來智能機器人的設計提供了啟示。

04 ·需做哪些申請準備？

選擇與(yu) 導師研究方向相關(guan) 的課題,如醫療機器人、仿生機器人等。

準備TOEFL/IELTS語言考試成績,目標100+分。

準備GRE等學術背景考試成績。

聯係導師詢問研究方向空缺情況,爭(zheng) 取導師的認可。

撰寫(xie) 高質量的研究計劃,突出創新性和實用價(jia) 值。

整理成績單、推薦信、獲獎證書(shu) 等申請材料。

爭(zheng) 取導師的強力推薦信。

05 ·導師近年招收學生情況

導師的研究團隊目前有3名博士生。