基於3D建模、電力係統和控製器技術的機器人設計與應用研究科研項目回顧

在本期項目回顧

我們(men) 將帶你“雲(yun) 體(ti) 驗”為(wei) 期七周的線上科研項目，跟隨大牛教授學習(xi) ，在博士導師的輔導下，完成科研課題並撰寫(xie) 科研論文的全過程。

本期課題：

#01 項目介紹

項目介紹：

本項目將介紹機器人學的研究方法與(yu) 包括3D建模、電力係統設計、控製器在內(nei) 的常用技術，並將簡要討論與(yu) 機器人相關(guan) 的各種學科與(yu) 應用實例。學生將在導師指導下逐步完成機器人的原型設計，在項目結束時提交項目報告，進行成果展示

項目大綱：

·機器人學概述，學生將在本周了解機器人的前沿技術與(yu) 應用及3D建模技術 Overview of robotics

·傳(chuan) 感器、執行器和電源電子設備 Sensors, actuators and power electronics

·動態係統分析、建模和控製 Dynamical system analysis, modeling and control

·硬件/計算機對接和編程 Hardware/computer interfacing and programming

·項目回顧與(yu) 成果展示 Program review and presentation

·論文輔導 Project deliverable tutoring

#02 導師介紹

導師：

Naira

伊利諾伊大學香檳分校 (UIUC)講席終身正教授

Naira教授現任伊利諾伊大學香檳分校協調科學實驗室智能機器人實驗室首任主任。她擁有11項專(zhuan) 利，並曾發表了450餘(yu) 篇論文。導師是第七屆ISDG研討會(hui) 青年調查員最佳論文SICE國際獎學金獲得者，2011年獲得美國航空航天學會(hui) 機械與(yu) 飛行控製獎，2015年獲得SWE成就獎，2017年獲得IEEE CSS航空航天控製技術卓越獎，2019年獲得美國航空航天學會(hui) 彭德雷航空航天文學獎。

#03 項目進行中

導師、副導師與(yu) 助教的教學以及班主任的全程陪伴，充分保證學員的項目學習(xi) 過程以及體(ti) 驗，提高項目學習(xi) 的效果。

課堂截圖

#04 項目成果展示

在科研小組成員的共同努力以及導師和班主任團隊的指導幫助下，學員將自主完成完整的項目，並最終向導師進行匯報。

小組作業(ye) 展示

同時，在學術寫(xie) 作課程結束後，寫(xie) 作老師將安排論文定題課。配合論文輔導團隊的指導，學生將會(hui) 把小組的科研成果進一步精細打磨，形成高質量的科研成果產(chan) 出。

錄取情況