Kaggle賽題解析：Image Matching 2023

比賽名稱：Image Matching Challenge 2023

從(cong) 2D 圖像重建 3D 場景

比賽鏈接：https://www.kaggle.com/competitions/image-matching-challenge-2023

比賽類型：三維重建，計算機視覺

比賽背景

你最好的相機可能隻是你口袋裏的手機。您可能會(hui) 拍下地標，然後與(yu) 朋友分享。就其本身而言，該照片是二維的，僅(jin) 包括您拍攝位置的視角。當然，很多人可能已經拍下了同一個(ge) 地標的照片。

如果我們(men) 能夠將我們(men) 所有的照片結合起來，我們(men) 就可以為(wei) 任何給定的事物創建一個(ge) 更完整的三維視圖。也許機器學習(xi) 可以幫助利用互聯網上免費提供的大量非結構化圖像集更好地捕捉世界的豐(feng) 富多彩。

比賽任務

本次比賽的目標是重建準確的 3D 地圖。去年的圖像匹配挑戰賽側(ce) 重於(yu) 雙視圖匹配。

今年的比賽更進一步，需要從(cong) 從(cong) 許多不同的視角重建 3D 場景，數據集包含各種嘈雜的數據源（例如用戶上傳(chuan) 到穀歌地圖等服務的圖像）。

評價指標

提交的內(nei) 容根據估計姿勢的平均準確度 (mAA) 進行評估。給定一組相機，由它們(men) 的旋轉矩陣和平移向量參數化。

數據描述

預計在隱藏的測試集中找到大約 1,100 張圖像。場景中的圖像數量可能從(cong) <10 到 ~250 不等。

• sample_submission.csv隨機生成的有效樣本提交
• [train/test]/*/*/images一批圖像都在同一位置附近拍攝。一些訓練數據集可能還包含一個名為 images_full 的文件夾，其中包含其他圖像。
• train/*/*/sfm這批圖像的 3D 重建，可以使用 colmap 打開，colmap 是本次比賽捆綁的 3D 結構運動庫。
• train/*/*/LICENSE.txt此數據集的許可證。
• train/train_labels.csv這些數據集中的圖像列表，帶有標簽

比賽賽程

• 2023 年 6 月 6 日 - 報名截止日期。
• 2023 年 6 月 6 日 - 團隊合並截止日期
• 2023 年 6 月 13 日 - 提交截止日期。

賽題獎金

• 第一名 - 12,000 美元
• 第二名 - 10,000 美元
• 第三名 - 10,000 美元
• 第四名 - 10,000 美元
• 第五名 - 8,000 美元

解題思路

賽題是一個(ge) 典型的三維重建比賽，同時也有2022年的比賽可以參考。

https://www.kaggle.com/competitions/image-matching-challenge-2022/