自動化科研專題：無人機的飛行控製原理與設計

機械工程是一門研究運動物體(ti) 和運動係統的學科，它是最多樣化、用途最廣泛的工程領域之一。因此，機械工程領域幾乎涉及現代生活的每一個(ge) 方麵，包括人體(ti) 。從(cong) 技術上講，機械工程是工程原理和解決(jue) 問題技術的綜合應用，從(cong) 設計到製造再到市場。

申請機械工程專(zhuan) 業(ye) 什麽(me) 背景最受名校青睞？

以麻省理工大學為(wei) 例，申請該校機械工程碩士，需要正規大學本科畢業(ye) ，要求申請人有工科或理科專(zhuan) 業(ye) 背景，修讀過應用力學、流體(ti) 力學、熱力學和熱傳(chuan) 導、材料、控製、設計與(yu) 製造課程，熟悉基礎電路與(yu) 電磁理論課程。GPA建議達到3.7以上，托福最低100，雅思7.0，需提供GRE成績。

機構針對想申請機械工程/計算機科學/自動化控製等熱門專(zhuan) 業(ye) 的同學，專(zhuan) 門開設了適用於(yu) 升學黨(dang) 的背景提升科研項目，參與(yu) 研究前沿課題，讓學生不僅(jin) 可以獲得申請所需相關(guan) 學術經驗，還可以積累一段言之有物的實戰經曆，增強名校申請競爭(zheng) 力！

?課題名稱：自動化專(zhuan) 題：無人機的飛行控製原理與(yu) 設計

?項目開始時間：2023-07-14

?涉及專(zhuan) 業(ye) ：機械工程、計算機科學、自動化控製

?招生對象：高中生、大學生

?項目地點：上海

授課教授：香港大學助理教授

香港大學助理教授、博士生導師，代爾夫特理工大學博士後研究員。主持多項學術項目。

科研要點：本課程將學習(xi) 無人機的所有關(guan) 鍵部件、飛行動力學原理以及控製器的設計。課程講首先進行無人機理論介紹，然後通過程序設計，使得學生對無人機充分了解，以及具備對無人機進行建模以及控製器設計的能力，為(wei) 學生以後的進一步深造、科研以及就業(ye) 創造堅實的基礎。

適合人群：

✅ 對機械工程、計算機科學、自動化控製感興(xing) 趣的學生

✅ 未來希望在機械工程專(zhuan) 業(ye) 發展的學生

✅ 想要學習(xi) 論文寫(xie) 作，鍛煉學術語言的使用及提升學術能力的學生

✅ 有意願從(cong) 事科研實踐，產(chan) 出學術科研報告和論文成果的學生

✅ 希望在該領域深入研究，培養(yang) 學術思維，提升學術背景軟實力的學生

項目安排：

1 項目周期：

6周120課時線上錄播課與(yu) 直播答疑先導課+1周線上教授核心課+1周線下實地研討+2周線上產(chan) 業(ye) 導師課+4次線上直播論文答疑課模式

2 課題大綱：

無人機基本介紹(1) 無人機關(guan) 鍵部件的作用(2) 無人機的幾大係統介紹:飛控係統、遙控係統、動力係統、團傳(chuan) 係統等

無人機的飛行動力學原理介紹(1) 無人機的懸停、爬升、和降低(2) 空氣動力學原理(3) 翼形幾何特性(4) 升力和阻力

無人機實戰 1(1) Matlab/Simulink/C 語言介紹(2) 在Matlab/Simulink 環境中對無人機進行建模

無人機實戰 2(1) 控製器設計目標及設計方法(2) 基於(yu) Matlab/Simulink 進行 PID 控製器設計

無人機的控製器設計(1) 無人機的控製器設計介紹(2) 串級 PID 控製器的設計

無人機實戰 3基於(yu) Matlab/Simulink 的無人機四人控製回路的控製器設計

研究計劃答辯同學匯報研究計劃方案，教授給予反饋及修改意見

3課時安排：

需要詳細課程表的同學，歡迎微信聯係學術顧問老師。

項目產(chan) 出：

● 推薦信

教授評級A及以上的學生可獲得教授推薦信

● 論文發表

論文寫(xie) 作指導&CNKI/Google Scholar國際期刊或CPCI/EI（CA）/Scopus/Inspec一作論文輔助投遞

● 科研項目材料

課題研究計劃書(shu) （RP）

產(chan) 業(ye) 項目方案

項目結業(ye) 證書(shu)

學術評估報告

助力申請：

參加科研項目之前：履曆上沒有深度經曆

?科研項目之後：豐(feng) 富履曆，提高升學、求職成功概率

參加科研項目之前：申請文書(shu) 陳詞濫調

?科研項目之後：積累高含金量文書(shu) 素材，打造個(ge) 性化申請故事，展現背景軟實力

參加科研項目之前：適應不了名校學習(xi) 節奏

?科研項目之後：夯實基礎，以豐(feng) 富的經驗和前沿的思維快人一步

機構就業(ye) 方向

機械工程專(zhuan) 業(ye) 不僅(jin) 有很強的實用性而且涉及麵也非常廣泛，畢業(ye) 就業(ye) 相對容易而且起薪很高。該專(zhuan) 業(ye) 主要從(cong) 事機械設計研發、製造生產(chan) 、銷售維護、營運管理等方麵的工作，可以在各級各類工程機械、機電工程、車輛製造等相關(guan) 企業(ye) 擔任機械工程師、設計師、營銷經理、技術經理等職務。

院校排名機構

1. 麻省理工學院 United States

2. 斯坦福大學 United States

3. 代爾夫特理工大學 Netherlands

4. 劍橋大學 United Kingdom 

5. 蘇黎世聯邦理工學院 Switzerland

6. 加州大學伯克利分校 United States

7. 米蘭(lan) 理工大學 Italy

8. 帝國理工學院 United Kingdom

9. 牛津大學 United Kingdom

10. 新加坡國立大學 Singapore