自動化與控製理論科研課題：基於傳感器、SLAM技術的自主移動機器人設計與應用研究

機械工程是以數學、物理、化學、力學、材料學、控製學、計算機等自然科學和技術科學為(wei) 理論基礎，以理論分析、物理實驗、工程試驗、計算機仿真等為(wei) 手段，研究和解決(jue) 機械在設計、製造、運行、控製、管理、使用、維護等方麵理論及實際問題的應用學科和專(zhuan) 業(ye) 。

申請機械工程專(zhuan) 業(ye) 什麽(me) 背景最受名校青睞？

以紐約大學為(wei) 例，申請該校機械工程碩士，需要正規大學本科畢業(ye) 。申請人要有機械工程專(zhuan) 業(ye) 背景，如果沒有則需要完成相關(guan) 的先修課程。GPA3.5分，托福100分，雅思7.0分，還需要提交GRE成績。

機構針對想申請機械工程/機器人學/自動化等熱門專(zhuan) 業(ye) 的同學，專(zhuan) 門開設了適用於(yu) 升學黨(dang) 的背景提升科研項目，參與(yu) 研究前沿課題，讓學生不僅(jin) 可以獲得申請所需相關(guan) 學術經驗，還可以積累一段言之有物的實戰經曆，增強名校申請競爭(zheng) 力！

?課題名稱：自動化與(yu) 控製理論專(zhuan) 題：基於(yu) 傳(chuan) 感器、SLAM技術的自主移動機器人設計與(yu) 應用研究

?專(zhuan) 業(ye) 預修開始時間：2023-06-17

?️在線科研開始時間：2023-07-08

?麵授科研開始時間：2023-07-23

?涉及專(zhuan) 業(ye) ：機械工程、機器人學、自動化

?招生對象：大學生及以上

?實地地點：上海交通大學校區內(nei) 教室

?住宿地點：上海交通大學校區內(nei) 宿舍

?就餐地點：上海交通大學校區內(nei) 餐廳

授課教授：佐治亞(ya) 理工學院終身教授

Nader導師於(yu) 1988年加入佐治亞(ya) 理工學院，現任George W. Woodruff機械工程學院終身教授及機器人博士項目主任，Nader教授在加州大學伯克利分校取得碩士及博士學位，並曾任加州大學伯克利分校機械工程係講師。現任 IEEE Transactions on Robotics and Automation、IEEE Transactions on Automatic Control和ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control等知名學術期刊的審稿人。發表100多學術文章以及出版多本書(shu) 籍，多次參與(yu) IEEE和ASME的相關(guan) 會(hui) 議並擔任主席或項目委員會(hui) 副編輯。

早期研究工作主要在機器人和自動化領域。他在這一領域的主要貢獻在於(yu) 開發了一類用於(yu) 非線性機械係統的自適應和學習(xi) 控製器，其中包括能使機器人像人類一樣能夠通過實踐來學習(xi) 重複的任務，且不需要精確的模型機器人操縱器。後來工業(ye) 生產(chan) 證明，實現這種學習(xi) 控製器可以在不顯著增加成本或複雜性的情況下顯著提高工業(ye) 機器人的性能，並有潛力提高自動化製造係統的準確性、自主性和生產(chan) 率。除了機器人技術，導師還曾開發一種類似的用於(yu) 調節複印機感光器的速度學習(xi) 控製器。 

導師部分簡曆

導師部分論作

科研要點：本項目將介紹機器人在工業(ye) 領域的應用現狀、問題和前景展望。並逐步探究機器人的自主移動原理，包括：機器人結構、機器人運動學、傳(chuan) 感與(yu) 控製等機器人學概論，還將介紹在未知環境中操作機器人的核心技術SLAM以及機器人的運動規劃與(yu) 增強學習(xi) 控製等內(nei) 容，項目結束時提交成果。

適合人群：

✅ 對機械工程、機器人學、自動化等感興(xing) 趣的學生

✅ 未來希望在機械工程專(zhuan) 業(ye) 發展的學生

✅ 想要學習(xi) 論文寫(xie) 作，鍛煉學術語言的使用及提升學術能力的學生

✅ 有意願從(cong) 事科研實踐，產(chan) 出學術科研報告和論文成果的學生

✅ 希望在該領域深入研究，培養(yang) 學術思維，提升學術背景軟實力的學生

項目安排：

1 項目周期：

2周專(zhuan) 業(ye) 預修＋2周在線科研+2周深入麵授科研與(yu) 實驗室Workshop

2 課題大綱：

機器人學概述：機器人在工業(ye) 領域的應用現狀、問題和前景展望

機器人運動學（固定機器人和移動機器人）：常見的工業(ye) 機器人案例，帶輪和其它種類機器人的速度運動

同步定位與(yu) 測繪（SLAM）：了解SLAM以及如何操縱在未知環境中的機器人

機器人運動規劃與(yu) 增強學習(xi) 控製

項目回顧與(yu) 成果展示

論文輔導

3 課時安排：

需要詳細課程表的同學，歡迎微信聯係學術顧問老師。

項目產(chan) 出：

● 推薦信

優(you) 秀學員獲主導師Reference Letter

● 論文發表

EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會(hui) 議全文投遞與(yu) 發表指導（共同一作或獨立一作可選）

● 科研項目材料

與(yu) 諾貝爾獎得主交流機會(hui)

項目報告

結業(ye) 證書(shu)

成績單

助力申請：

參加科研項目之前：履曆上沒有深度經曆

?科研項目之後：豐(feng) 富履曆，提高升學、求職成功概率

參加科研項目之前：申請文書(shu) 陳詞濫調

?科研項目之後：積累高含金量文書(shu) 素材，打造個(ge) 性化申請故事，展現背景軟實力

參加科研項目之前：適應不了名校學習(xi) 節奏

?科研項目之後：夯實基礎，以豐(feng) 富的經驗和前沿的思維快人一步

機構就業(ye) 方向

機械工程專(zhuan) 業(ye) 就業(ye) 前景不錯，是人才缺口較大的專(zhuan) 業(ye) 之一。該專(zhuan) 業(ye) 畢業(ye) 生可以去國家有關(guan) 部門、科研院所、高等院校、企業(ye) 等從(cong) 事各種機電產(chan) 品、機電自動控製係統及設備的研究、設計、製造，如進行工業(ye) 機器人、微機電係統、智能裝置等高新技術產(chan) 品與(yu) 係統的設計、研發。

院校排名機構

1. 麻省理工學院 United States

2. 斯坦福大學 United States

3. 代爾夫特理工大學 Netherlands 

4. 劍橋大學 United Kingdom

5. 蘇黎世聯邦理工學院 Switzerland

6. 加州大學伯克利分校 United States

7. 米蘭(lan) 理工大學 Italy

8. 帝國理工學院 United Kingdom

9. 牛津大學 United Kingdom

10. 新加坡國立大學 Singapore