杜克大學新增機器人學與自主係統工程碩士項目

機器人學與(yu) 自主係統工程碩士

Master of Engineering inRobotics &Autonomy

01.Program Introduction

項目介紹

杜克大學（U.S. News 全美前十，QS 全球 Top30）的 Pratt 工程學院，推出全新碩士項目——機器人與(yu) 自主係統工程碩士(Master of Engineering in Robotics & Autonomy)，專(zhuan) 為(wei) 培養(yang) 機器人/自動化領域的“全棧型工程師”設計。

相比傳(chuan) 統機器人碩士項目，該項目更強調“全棧能力 + 就業(ye) 導向”。課程結合前沿技術（計算機視覺、AI、機器學習(xi) 、動力學）與(yu) 產(chan) 業(ye) 管理、工程倫(lun) 理，同時設置企業(ye) 實習(xi) 與(yu) 結業(ye) 項目（Capstone），聚焦醫療機器人、人機協作、自動化係統等方向。

項目名稱：Master of Engineeringin Robotics & Autonomy

開設院係：Pratt工程學院

項目時長：1.5年

開學時間：2026年秋

圖源 | 杜克大學官網

02.Curriculum Design

課程設置

該項目需完成30個(ge) 學分，學生將在杜克大學校園進行為(wei) 期三個(ge) 學期（約1.5年）的全日製學習(xi) 。課程設置圍繞“技術深度+領導力+倫(lun) 理實踐”三大支柱展開，不要求畢業(ye) 論文，但需完成行業(ye) 實習(xi) 與(yu) 跨學期的Capstone項目。

課程結構分為(wei) 七大核心模塊：

職業(ye) 準備必修課：所有學生需修讀《高科技產(chan) 業(ye) 管理》（MENG 540）、《工程師商業(ye) 基礎》（MENG 570），並通過實習(xi) 課程（MENG 550/551）完成至少一次行業(ye) 實踐。

機器人技術基礎課：需從(cong) 以下課程中選擇兩(liang) 門：

ME 555 機器人學導論

ME 555 編程導論

CS 527 計算機視覺*無機器人背景者可選三門，相應減少一門選修

機器學習(xi) 專(zhuan) 項課：需從(cong) 包含前沿算法與(yu) 智能決(jue) 策的10門課中選擇一門：

ECE 580 機器學習(xi) 導論

ECE 685D 深度學習(xi) 導論

ECE 590-05 深度學習(xi) 前沿專(zhuan) 題

ECE 682D 概率機器學習(xi)

ME 555/CEE 690 數據科學與(yu) 機器學習(xi) 進階

ME 555 數據驅動的動態係統與(yu) 控製

COMPSCI 570 人工智能

COMPSCI 590 神經符號機器學習(xi)

COMPSCI 671D 機器學習(xi) 理論與(yu) 算法

COMPSCI 572 自然語言處理

控製與(yu) 動力學課：需選擇一門係統建模與(yu) 運動規劃類課程，包括：

ME 541 中級動力學

ME 627 線性係統理論

ME 555 模型預測控製

工程倫(lun) 理必修課：所有學生需完成《機器人學與(yu) 自動化倫(lun) 理案例研究》（ME 555），掌握技術倫(lun) 理責任。

專(zhuan) 業(ye) 選修課：學生需從(cong) 以下垂直應用方向選擇兩(liang) 門：

ME 555 機器人學習(xi)

ME 555 機器人操作

ME 555 醫療機器人導論

ME 555 腱驅動機器人

Capstone項目：需投入兩(liang) 個(ge) 學期以上完成機器人專(zhuan) 項項目，可選：

ME 555 醫療機器人項目

ME 555 機器人頂點項目

圖源 | 項目官網

03.Entry Requirements

申請要求

招生對象

本科為(wei) 工科/理科背景（比如電子與(yu) 計算機工程、機械工程、計算機、數學等相關(guan) 專(zhuan) 業(ye) ），希望轉入機器人/自動化賽道。

三維分數

☑無最低GPA要求

☑優(you) 先考慮Duolingo，也接受托福和雅思，不設最低分數要求

☑2025入學GRE為(wei)

可選提交（optional)

* 注：2026 Fall申請要求尚未更新

截止日期

☑ 第一輪：2025年1月16日

☑第二輪：2025年3月17日

* 注：2026 Fall申請截止日期尚未更新

申請材料

☑ 個(ge) 人簡曆 CV/Resume

☑ 短篇文書(shu) Short Answer Essays

☑ 3封推薦信 Recommendation Letters

☑ 官方成績單與(yu) 在讀證明/畢業(ye) 證與(yu) 學位證

☑ 托福/雅思/Duolingo語言成績（三選一）

☑ GRE成績（非必須材料-選擇性提交）

☑ 視頻錄製Video Introduction（網申係統進行錄製）