電子通信課題
- 基於全橋整流和反激變換器的小型手機充電器設計
- 基於Matlab/Simulink的永磁同步電機控製與優化
- 多機器人協同編隊與控製
- 應用於輕型電動汽車的無線輸電 係統效率優化方案
- 複雜係統可靠性模型研究
- 基於網聯自動駕駛技術的無信號控製交叉路口
1.基於(yu) 全橋整流和反激變換器的小型手機充電器設計
本項目主要研究如何為(wei) 手機設計小型的快充充電器,跟廣泛使用的iphoness手機5V/1A充電器進行比較,以達到更小的體(ti) 積,更快的充電速度和更高的能源利用效率。我們(men) 會(hui) 測試電路在各種工作條件下的性能,並和主流的充電器進行比較。
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電子通信技術
2.基於(yu) Matlab/Simulink的永磁同步電機控製與(yu) 優(you) 化
本項目關(guan) 注於(yu) 通過設計合理的永磁同步電機控製算法,以提升其控製精度和響應速度,以解決(jue) 新能源汽車目前麵對的安全性挑戰。我們(men) 通過電機的理論知識搭建數學模型;最後通過對搭建的仿真模型進行采用不同算法進行控製和優(you) 化,測試其控製性能,確定最優(you) 控製策略。
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電子通信技術
3.多機器人協同編隊與(yu) 控製
本課題主要研究的問題是多機器人係統的編隊協同控製,多機器人係統在生活中非常常見,比如多無人機編隊表演,智能倉(cang) 庫中的搬運機器人,無人工廠中的多機器人協作生產(chan) 等。作為(wei) 學術研究的前沿理論,多機器人係統在學術界和工業(ye) 界得到廣泛的關(guan) 注。
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電子通信技術;機械工程;
計算機科學與(yu) 技術
4.應用於(yu) 輕型電動汽車的無線輸電係統效率優(you) 化方案
在本項目中,我們(men) 將設計一個(ge) 智能無線充電係統,研究如何利用模型預測控製和部分功率處理控製實時調整係統參數,使LEVs無論運行/停止都能完成無線充電,顯著提高充電效率。
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電子通信技術
5. 複雜係統可靠性模型研究
可靠性工程在生產(chan) 生活的各領域發揮著重要作用,尤其是經過近半個(ge) 世紀的發展已經從(cong) 電子產(chan) 品的可靠性發展到複雜機械係統產(chan) 品的可靠性。本項目正是應用可靠性工程的理論和方法解決(jue) 複雜係統的可靠性問題的技術手段。
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電子通信技術
6.基於(yu) 網聯自動駕駛技術的無信號控製交叉路口
傳(chuan) 統的交通信號控製策略基於(yu) 精確的交通流模型,該模型可以捕捉車輛移動與(yu) 由此產(chan) 生的交通狀態之間的關(guan) 係。
通過交通仿真,該研究對傳(chuan) 統 TSC 和 RL 策略在總行程延誤、車隊穩定性、交叉口通行能力等方麵的性能進行了比較,並討論了在何種條件下CAV技術可以部分或完全替代傳(chuan) 統信號控製策略。
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物理學
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