1V3線上科研項目：機器人動力係統的分析和綜合設計研究

學術小窗

機器人動力學是對機器人機構的力和運動之間關(guan) 係與(yu) 平衡進行研究的學科。機器人動力學是複雜的動力學係統，對處理物體(ti) 的動態響應取決(jue) 於(yu) 機器人動力學模型和控製算，主要研究動力學正問題和動力學逆問題兩(liang) 個(ge) 方麵，需要采用嚴(yan) 密的係統方法來分析機器人動力學特性。

本期我們(men) 特別邀請到普林斯頓大學 機械與(yu) 航空工程係終身教授來幫助各位有留學意向的小夥(huo) 伴實現背景提升，提高個(ge) 人學術能力。

對機械工程、電氣工程、機電一體(ti) 化、計算機控製、機械係統應用等感興(xing) 趣的社員們(men) ，快來報名參加吧~

 1V3精品科研項目推薦

機器人動力係統的分析和綜合設計研究

一：科研項目介紹

空氣動力學是力學的一個(ge) 分支，研究飛行器或其他物體(ti) 在同空氣或其他氣體(ti) 作相對運動情況下的受力特性、氣體(ti) 的流動規律和伴隨發生的物理化學變化。它是在流體(ti) 力學的基礎上，隨著航空工業(ye) 和噴氣推進技術的發展而成長起來的一個(ge) 學科。

二：教授介紹

普林斯頓大學

機械與(yu) 航空工程係終身教授

教|授|簡|介

該教授於(yu) 1972 年在美國布蘭(lan) 迪斯大學取得學士學位，1977 年獲得麻省理工學院（MIT）博士學位。他從(cong) 1979 年開始任教於(yu) 普林斯頓大學機械與(yu) 航空工程係至今，並在 1985 年獲得普林斯頓大學終身教授職位。

他的研究興(xing) 趣包括自動控製，可調激光器設計和仿生機器人技術。他的主要研究涉及“陸地行星搜尋器”，該項目涉及設計和控製高對比度日冕儀(yi) 。

三：科研項目計劃

了解電路的組成及運作機製，了解電路分析使用數學模型和仿真工具。了解電子元件組成，電子元件包括電阻、電容、電感、電磁鐵、變壓器、二極管、晶體(ti) 管、了解運算放大器和模擬比較器的概念，運算放大器是具有很高放大倍數的電路單元。

它是一種帶有特殊耦合電路及反饋的放大器。其輸出信號可以是輸入信號加、減或微分、積分等數學運算的結果。而模擬比較器是通過將模擬量與(yu) 標準值進行比較。當高於(yu) 該值時，輸出高(或低)電平，反之，則輸出低(或高)電平。 PBL科研項目收獲

▲教授推薦信

▲學術論文

▲學術評估報告

▲項目成績單

▲學術能力提升

適合人群  

√ 對機械工程、電氣工程、機電一體(ti) 化、計算機控製、機械係統應用等感興(xing) 趣的同學

√ 有意提高自身知識水平和學術能力的同學

√ 有留學意向、參與(yu) 自主招生選拔、跨專(zhuan) 業(ye) 深造或計劃考取名校的同學

√ 希望提升留學文書(shu) 申請質量，鍛煉英文論文撰寫(xie) 能力的同學

√ 希望在學術期刊上發表論文提升個(ge) 人競爭(zheng) 力的同學

√ 對海外名校課堂深感興(xing) 趣或已收到海外大學錄取信，想提前跨越中外學製鴻溝的同學  

課程參考安排

課題海報

詳情請谘詢顧問

項目亮點  

1、教授推薦信：按照學員在課程中的表現、作業(ye) 完成度以及團隊合作結果等進行個(ge) 性化、定製化的評定。

2、論文發表：在執教終身教授與(yu) 哥大寫(xie) 作項目教授的指導下，完成一篇“獨立一作”且具有含金量高、符合學術標準的論文。（可定製發表國際期刊）

3、學術評價(jia) 報告：成功完成本項目的學員都將獲得來自執教教授親(qin) 自評測的學術評價(jia) 報告。

4、科研項目成績單：鼓勵學生專(zhuan) 注學習(xi) 過程中的每個(ge) 階段，並獨有單獨的展示環節，最終將獲得由教授親(qin) 筆簽名的成績單。

5、學術能力提升：注重學員的創新能力、資料收集與(yu) 處理能力、批判性思維能力、問題解決(jue) 能力、分析能力、語言運用能力等做學術科研必需的基礎素質。該項目基於(yu) 學員興(xing) 趣進行課程定製，培養(yang) 學員的綜合學術能力提升，為(wei) 未來的學術生涯奠定基礎。